马蹄内翻足可能是典型的或非典型的，并且在极少数情况下会伴随一种并发症。并发征是一组症状或一起发生的问题。

　　

　　典型的马蹄内翻足(又称先天性马蹄内翻足)，这是马蹄内翻足最常见的类型，原因不明，宝宝没有其他和马蹄内翻足相关联的并发症。

　　

　　非典型性马蹄内翻足（也被称为复杂的马蹄内翻足），马蹄内翻足更加严重，应该由马蹄内翻足治疗经验非常丰富的医生治疗。患足短而粗。足底有折痕，在某些情况下，足后跟上方也有折痕。

　　

　　伴有并发症的马蹄内翻足。医生根据并发症的不同制定个体化的治疗计划。并发症有：先天性多发性关节挛缩症(AMC)、羊膜带综合征（ABS）、脊髓脊膜膨出（也被称为脊柱裂）。