一般情况下新生儿足内翻能否自愈，要根据新生儿的具体情况来决定，如果新生儿足内翻的症状比较轻，是轻微的足内翻，那么是有可能会自愈的，分娩后足的变形及异常姿势通常是很容易被复原的，不需进行特殊治疗。如果新生儿足内翻的症状比较严重，那么是可能不会自愈的，需要进行专业治疗来矫正。

新生儿足内翻又叫做先天性马蹄内翻足畸形，是指刚出生的新生儿一侧或双侧足跟较小，前足内收、内翻，足跟不能放平，像马蹄一样，新生儿足内翻大多数是由于胎儿足部在子宫内受压而长期处于某种异常姿势造成形状异常，新生儿足内翻受遗传因素的影响。如果新生儿出现了足内翻的情况，家长可以先对新生儿进行持续的观察，通常症状较轻的足内翻会随着新生儿的生长发育逐渐地好转，一般是不用采取特殊治疗的，如果新生儿足内翻的情况一直持续，并没有随着新生儿的生长发育好转，那么家长就要引起重视，要及时带新生儿前往医院进行治疗。新生儿出现足内翻时，家长一定要及时带新生儿就医，在医生指导下选择治疗方案。

日常生活中，家长要注意观察新生儿的状态，饮食保证营养充足，可以多喝一些温水。平时也要注意休息，保证有良好的睡眠，也可以让新生儿进行适当的活动，增强身体免疫力。